一、電氣指標

說明	DM856
	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流	2.1	-	5.6	A
輸入電源電壓	18	48	70	VDC
控制信號輸入電流	7	10	16	mA
步進脈沖頻率	0	-	200	KHz
絕緣電阻	500			MΩ

二、接口描述
1）控制信號接口

名稱	功能
PUL+	脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下：CW
PUL-
DIR+	方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下：CCW
DIR-
ENA+	使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯電阻。
ENA-

2）功率接口

名稱	功能
GND	直流電源地
+VDC	直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V
A+、A-	電機A相繞組
B+、B-	電機B相繞組

三、撥碼設定
DM856驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數的自整定。詳細描述如下：

1）運行電流設定

輸出峰值電流	輸出有效值電流	SW1	SW2	SW3
Default		off	off	off
2.1A	1.5A	on	off	off
2.7A	1.9A	off	on	off
3.2A	2.3A	on	on	off
3.8A	2.7A	off	off	on
4.3A	3.1A	on	off	on
4.9A	3.5A	off	on	on
5.6A	4.0A	on	on	on

當SW1、SW2、SW3均為off時，可以通過PC軟件設定為所需電流，小于5.6A，分辨率為0.1A。不設置則默認峰值電流為1.4A。

2）靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。

3）細分設定

步數/轉	SW5	SW6	SW7	SW8
Default	on	on	on	on
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off

當SW5~SW8均為on時，驅動器使用內部默認細分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進行細分設置，大于200ppr，小于51200ppr。

4）參數自整定功能
若SW4在1秒之內往返撥動一次，驅動器便可自動完成電機參數識別以及控制參數自整定；在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定，否則，電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖，方向信號也不應變化。
實現方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內再由off撥回到on；
實現方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內再由on撥回到off。

四、使用環境及參數

冷卻方式		自然冷卻或強制風冷
使用環境	場合	不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	0——+50℃
	濕度	40—90%RH
	振動	10~55Hz/0.15mm
保存溫度		-20℃～65℃
重量		280克